Hola buenas tardes para un proyecto final me pidieron desarrollar una aplicacion de pick and place con un robot scara, viendo tu diseño me interesa bastante, pero como soy un poco nueva en este mundo no se si cumpla con los requisitos, existira un tablero de 25cm por 25cm y aleatoriaamente pondran fichas o de metal o maderaa y el robot de manera autonoma tendra que clasificarlas , pero no se si este diseño sea ideal para esas dimensiones o esa aplicación, no se si me podrias orientar antes de compraar los materiales y los planos.
![Robot Scara](https://innovamecatronica.com/wp-content/uploads/2023/07/scara-1-1024x768.png)
Robot Scara
El Robot SCARA es una clase especializada de robots industriales que se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones de fabricación y automatización. Su capacidad para moverse con precisión en un plano horizontal, pero con una limitada flexibilidad en la dirección vertical. Esta característica los hace especialmente adecuados para tareas que involucran la manipulación de objetos en un plano bidimensional. Los robots SCARA se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, que incluyen la fabricación de productos electrónicos, la industria automotriz, la manipulación de materiales y la industria farmacéutica, entre otras. Su diseño compacto, velocidad y precisión los hacen ideales para tareas como ensamblaje, manipulación de piezas pequeñas, pick and place (recoger y colocar) y otras operaciones de montaje.
Tabla de contenidos
Robot Scara parte 1 – Base
BASE ROBOT SCARA
PIEZA PARA TENSAR MOTOR 1 Y MOTOR 2
Tener en cuenta que la pieza para tensar el motor 1 y motor 2 son diferentes pero van impresas de la misma manera.
![](https://innovamecatronica.com/wp-content/uploads/2023/11/image-24.png)
Esta pieza la hemos impreso de esta manera para que pueda aguanatar mejor a la hora de montarla en el robot, usamos soporte de tipo arbol.
![](https://innovamecatronica.com/wp-content/uploads/2023/11/image-26.png)
En caso no puedan imprimirlo de la manera anterior, pueden colocar la pieza como se muestra en esta imagen y poder imprimirla sin soportes.
SOPORTE NEMA 17 (MOTOR 1 y MOTOR 2)
TAPA BASE
Robot Scara parte 2 – Primer Brazo
PRIMER BRAZO
![](https://innovamecatronica.com/wp-content/uploads/2023/11/image-5-621x1024.png)
De igual manera para imprimir el primer brazo, necesitamos agregar soportes ya que iran colocados rodamientos.
ENGRANAJE PARA EL PRIMER BRAZO
TAPA PRIMER BRAZO
Robot Scara parte 3 – Segundo Brazo
SEGUNDO BRAZO
![](https://innovamecatronica.com/wp-content/uploads/2023/11/image-8-634x1024.png)
Para imprimir el segundo brazo necesitamos poner soportes ya sea para la parte donde ira colocado el rodamiento y tambien soportes donde se colocaran las tuercas.
ENGRANAJE SEGUNDO BRAZO
TAPA ENGRANAJE BRAZO 2
TAPA SEGUNDO BRAZO
Robot Scara parte 4 – Movimiento Final Eje Z
CUERPO POLEA TUERCA T8
PIEZA PARA TENSAR MOTOR 3
PIEZA PARA MONTAR RODAMIENTO LM8UU
SOPORTE MOTOR 3 (EJE Z)
SOPORTE POLEA MOTOR 3 (EJE Z)
TAPA EJES 8mm
Robot Scara parte 5 – Electrónica
Robot Scara parte 6 – Pruebas de Funcionamiento
PIEZA PARA FINAL DE CARRERA
![](https://innovamecatronica.com/wp-content/uploads/2023/11/image-18.png)
Material : PETG
Relleno : 20%
Soporte : NO
Esta pieza, es una pieza rectangular que ira pegada a la polea del brazo 2.
SOPORTE FINAL DE CARRERA EJE Z
SOPORTE FINAL DE CARRERA POLEA 2
Diseño del Robot Scara
Lista de Materiales
Lista de Pernos
6 respuestas a «Como hacer un Robot Scara»
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Hola buenas tardes para un proyecto final me pidieron desarrollar una aplicacion de pick and place con un robot scara, viendo tu diseño me interesa bastante, pero como soy un poco nueva en este mundo no se si cumpla con los requisitos, existira un tablero de 25cm por 25cm y aleatoriaamente pondran fichas o de metal o maderaa y el robot de manera autonoma tendra que clasificarlas , pero no se si este diseño sea ideal para esas dimensiones o esa aplicación, no se si me podrias orientar antes de compraar los materiales y los planos.
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Hola Buenas tardes, este robot scara esta diseñado para que tenga un espacio de trabajo de hasta 18cm de radio desde el punto centro del robot, lo cual no es factible para el proyecto que tu estas realizando, muy aparte a eso, la programacion realizada es basica y en tu caso tendrias que tener un camara para que pueda diferenciar el material y poder casificarlos o en todo caso como tendrias pensado clasificar las fichas?
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RESPECTO A PROGRAMA COMO LO ADQUIERO
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el programa realizado es basico en arduino.
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Hola buenas noches, me gustaría preguntarle, si en algún momento la universidad nos permite pasar este robot como proyecto de grado,los derechos de autor son necesarios incluirlos o al hacer modificaciones y el pago de suscripción, no sería necesario incluir esto? Saludos desde de Colombia
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hola Vanessa,
No es necesario, pero si deseas incluir los derechos de autor, nos estarias ayudando a que otras personas puedan ver los proyectos que hemos realizado en esta pagina.
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6 comentario en “Como hacer un Robot Scara”
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Hola Buenas tardes, este robot scara esta diseñado para que tenga un espacio de trabajo de hasta 18cm de radio desde el punto centro del robot, lo cual no es factible para el proyecto que tu estas realizando, muy aparte a eso, la programacion realizada es basica y en tu caso tendrias que tener un camara para que pueda diferenciar el material y poder casificarlos o en todo caso como tendrias pensado clasificar las fichas?
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RESPECTO A PROGRAMA COMO LO ADQUIERO
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el programa realizado es basico en arduino.
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Hola buenas noches, me gustaría preguntarle, si en algún momento la universidad nos permite pasar este robot como proyecto de grado,los derechos de autor son necesarios incluirlos o al hacer modificaciones y el pago de suscripción, no sería necesario incluir esto? Saludos desde de Colombia
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hola Vanessa,
No es necesario, pero si deseas incluir los derechos de autor, nos estarias ayudando a que otras personas puedan ver los proyectos que hemos realizado en esta pagina.
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