Comenzaremos este post con la realización de las partes de la estructura, en esta primera imagen vemos se realizo la parte latera derecha, para esto se uso el Router CNC de mayor dimensión que realizamos, pueden ver este proyecto en la pagina inicial del sitio web.

Posteriormente se realizaron también la parte frontal y posterior de la estructura. Este proyecto fue realizado con el material MDF de 15mm de espesor, así mismo como pueden ver en esta imagen y en la anterior, se realizaron ranuras de 2mm de profundidad con el objetivo de poder acoplar nuestras piezas correctamente y de forma sencilla como pueden ver en los videos subido en YOUTUBE.

Luego, teniendo las piezas necesarias para armar el Mini Router CNC, procedemos a colocarlos uno con otro y con la ayuda de un taladro realizamos los agujeros con una broca de 1.5mm de diámetro (puede ser también de 2mm), tener en cuenta que solo servirá de guía para que el tornillo para madera pueda entrar sin rajar la estructura de MDF.

Realizamos el mismo paso anterior en todas las uniones de la estructura.

Por otra parte, con la ayuda de un martillo de goma, colocamos las guías lineales de diámetro 10mm x 420mm de largo que nos servirá para el movimiento del eje Y, así mismo agregamos los rodamientos lineales SCS10UU 2 por cada eje.

Posteriormente colocamos el motor paso a paso nema 23, el cual ejercerá movimiento en el eje Y.

Realizamos el mismo procedimiento para el eje X, colocando las guías con un martillo de goma y posteriormente colocando los rodamientos SCS10UU.

Por último, terminamos de armar la estructura, colocando solo 2 tornillos en los extremos para que no se muevan, no es necesario colocar todos los tornillos y fijarlo fuertemente, esto debido a que nos falta colocar mas cosas, y al final cuando veamos que ya esta armada completamente procedemos a colocar todos los tornillos restantes.

Luego de haber armado la estructura, procedemos al armado de nuestro eje Z, para eso, haciendo uso del Router CNC de mayor dimensión, hacemos el mecanizado de las piezas necesarias para esta parte del proyecto.

También tenemos que hacer agujeros en una placa de aluminio, donde colocaremos el spindle de 300W, para eso haciendo uso de un taladro de banco (como en mi caso) o también puede usar un taladro de mano, en este último caso, tratar que los agujeros no estén inclinados.

Luego, procedemos a realizar los agujeros roscados, para eso se realizaron 4 agujeros roscados M6, el cual nos sirve para poder montar el spindle de 300W, primero se hicieron estos 4 agujeros de diámetro 5mm y posteriormente se pasó macho M6 (macho: herramienta que se usa para hacer roscado interno).

Procedemos a colocar las guías lineales de diámetro 10mm x 161mm de largo, además colocamos los rodamientos SCS10UU, anteriormente a ello, estos rodamientos se montaron en la placa de aluminio y para acabar esta parte del proyecto, se acoplo un ángulo de aluminio o acero a la placa de aluminio del eje Z para poder colocar la tuerca de latón de la varilla roscada T8.

Una vez que tengamos ya armada toda la parte del eje Z, para eso también agregamos un motor nema 17 con su acople rígido de 8mm a 5mm para poder acoplar la varilla roscada T8 al eje del motor, así mismo se usaron tornillos de madera para armar las partes de MDF

Por otra parte, montamos el ángulo a la base de trabajo mediante 4 agujeros que se hicieron al ángulo como a la base de MDF, y se usaron 4 tornillos de cabeza avellanada M3 con sus tuercas autoblocantes, esta base de MDF se moverá en el eje Y, como puede ver en pantalla se acoplo la tuerca de la varilla roscada T8 al ángulo de acero, este ángulo puede ser también de aluminio.

Posteriormente colocamos la base armada en el procedimiento anterior, con la varilla roscada y colocando los rodamientos SCS10UU.

Para terminar esta parte del proyecto, colocamos la tapa frontal que cuenta con 2 agujeros de diámetro 10mm donde irán colocados las guías lineales y así mismo colocamos el rodamiento 608zz como se ve en la imagen para que nuestra varilla roscada pueda girar libremente.

En esta parte colocaremos carro móvil del eje X y también montaremos toda la estructura del eje Z en el carro móvil del eje X. como pueden ver en la imagen, con sus respectivos rodamientos lineales SCS10UU y su varilla roscada T8.

Para finalizar esta primera parte, terminamos colocando el spindle de 300w en la placa de aluminio, de esta manera ya tenemos toda la estructura armada y solo nos queda la parte electrónica del Mini Router CNC.

Aquí una imagen, donde se puede ver claramente todo lo que hemos usado para este Mini Router CNC, comenzamos con el controlador que usamos en este proyecto, es un Arduino Uno, donde nosotros hicimos las conexiones directamente. También vemos 2 fuentes de poder, el de la derecha y mas grande es la fuente de la máquina, la cual dará voltaje y corriente a los motores, para que puedan realizar los movimientos de la máquina. Para que funcione el Arduino, debe estar siempre conectado a la PC o laptop el cual brindara 5v al Arduino y de esta manera la placa controladora del Router quedara siempre encendida.

Por otra parte, vemos la segunda fuente (la más pequeña), la cual viene con el spindle de 300w y es el que dará voltaje y corriente al spindle, también es el controlador del spindle ya que con esta fuente podemos regular la velocidad de manera manual. Por último, tenemos los controladores de los motores paso a paso, estos son los drivers TB6600 (para los nemas 23 y 17) y como pueden ver en la imagen, un botón de parada de emergencia colocado en la parte superior para que sea de fácil acceso.

Aquí les dejo las conexiones que se hicieron para este proyecto.

Por último, instalamos la plancha de acrílico de 3mm para que podamos cerrar la estructura del Mini Router CNC y podamos silenciar (aunque es poco) el mecanizado.

Hacemos las conexiones del Arduino, el cable rojo y negro es del sensor de nivel, para encontrar el punto 0 en el eje Z y el cable negro sirve de alimentación a nuestro Router (220V).

Prueba realizada con el Mini Router CNC.